日本の有名なセンサーメーカーであるキーエンス。自社のセンサー技術をいろいろと応用する実験のためか、以前は超小型ラジコンやいろいろな玩具を作ってました。（最近はホビー部門が別の会社になって、カーラジコン用の高度なスピードコントローラーなどを開発しています。）
実は、そのキーエンスから20年以上前にジャイロ搭載のクアッドコプターが発売されていました。発売は1980年の後半くらい（ちょうど平成初期のころでしょうか）だったようで、現在はアキュヴァンスの公式サイト内で一部紹介されています。
また、ジャイロソーサーを紹介しているブログもいくつかあります。
最近のクアッドコプターを見慣れている目でジャイロソーサーを見ると、基盤周りのパーツが非常に大きく、モーターもかなりこなれていない感じがします。そして、なんといってもジャイロがかなり大きく、原始的な構造に見受けられます（現代では超小型チップのジャイロが、数センチの機械的部品として実装されていますね）。あと、当時のバッテリーの性能故か、３分しか飛べないのがちょっと悲しくも懐かしい感じですね。
また、後継機種としてジャイロソーサー2、ジャイロソーサー3というものも発売されていたようです。ジャイロソーサー3になって、ようやくジャイロが1チップの部品になったようです。
こちらのサイトでジャイロソーサー3を紹介してくれています。
ジャイロソーサーシリーズは今でもたまにヤフオクに出てくるようです。興味のある方は試してみるのはいかがでしょうか。ドローンの進化を実感できるかもしれません。
